機械下肢完成跑跳動作，機械上肢完成必要行為。機械骨骼目前能做什么，需要攻克的難點在哪里？機械骨骼，也可以稱為生物假肢。在國內甚至全世界，很多人因為受傷或其他情況出現(xiàn)肢體損傷、缺失，導致生活不便。截肢后的人，要想恢復身體原有的功能狀態(tài)，就必須穿戴假肢。

所以，智能假肢可以起到替代作用，讓受傷的人們重新?lián)碛薪∪闹w，借此運動、行走，做一些與生活、工作相關的事情。也就是說，像殘奧會上一些田徑運動員會身著機械的金屬肢體參加比賽一樣，在實際生活中，一般人也能依靠金屬肢體靈活地做事嗎？一般大的動作都是能靠金屬肢體實現(xiàn)的。

當然我們在殘奧會看到的大多是機械下肢的運用。比如，膝上截肢或者膝下截肢的運動員在安裝智能假肢后可以跑步、跳遠，依靠機械肢體完成競賽方面的動作。機械上肢的功能更多，可以用來完成日常生活中的一些基礎動作，比如系鞋帶，甚至是剪指甲。機械上肢是靠什么來操作手指的運動呢？是像傳說中那樣，靠大腦的意識通過神經傳遞給假肢，還是靠肌肉的感應？用肌電信號來控制假肢的動作。

另外腦電波信號的控制現(xiàn)在也發(fā)展得很快。利用肌電信號的話，要經過一段時間的訓練，因為肌肉收縮后才會產生電，用這個信號來控制肢體的動作?，F(xiàn)在我們看到的肌電信號控制，是能夠感受到肌肉的信號。神經的控制則是像電路一樣控制指揮徑路。舉一個例子，一個人失去了雙手，但他仍會產生幻肢痛，感到手指疼，但他實際上已經沒有手指了。人類的大腦皮層中有一個區(qū)域，跟手指是相連的。

科學研究發(fā)現(xiàn)，我們能把位于大拇指、食指、中指的連接點找出來，即使出現(xiàn)神經分叉的情況，信號也能被接受。大拇指和中指神經的信號可以連接起來。還有一種情況，比如把控制這塊肌肉的神經剪掉，再把控制對應指頭的神經與這塊肌肉的神經連接上，然后這個肌電信號就可以控制相應的指頭了。

雖然使人體增強的機械骨骼技術已投入實際應用了，但現(xiàn)在還是基本處于實驗狀態(tài)，畢竟我們人的肢體活動，是有一定自由靈敏度的，在外面加一個機械骨骼裝置，裝置本身會有另一個自由度。這就相當于幾個連桿機構，如果機構不平行，它就變成結構了，不僅運動不連貫，整體消耗能量也很大。