?在國內的機械加工，目前很多都是使用人工或專機進行機床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會的進步和發(fā)展，使用人工或專機進行機床上下料**暴露出了很多的不足和弱點，

??一、專機結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產(chǎn)；

??二、不具備柔性加工特點，難以適應產(chǎn)品變化，不利于產(chǎn)品結構的調整；

??三、人工勞動強度過大，容易產(chǎn)生工傷事故，效率低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量、高質量的生產(chǎn)需求。

??使用上下料機器人系統(tǒng)可以避免以上問題，它具有很高的效率和產(chǎn)品質量穩(wěn)定性，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，對用戶來說，只需要作出有限調整**可以很快進行產(chǎn)品結構的調整和擴大產(chǎn)能，大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

??機床上下料機器人系統(tǒng)主要由工業(yè)機器人、料倉系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)等以及客戶端匹配的數(shù)控機床組成的自動化系統(tǒng)，通過系統(tǒng)集成，可以實現(xiàn)單臺機床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。

??數(shù)控機床上下料機器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，是發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個重要組成部分，把數(shù)控車床和機器人共同構成一個柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結構簡單，而且適應性強。

??機床上下料機器人與數(shù)控機床相結合，可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如軸承套（座）、電機端蓋、增加渦輪、換向器、剎車盤、汽車變速箱齒輪、金屬沖壓結構件等等。