ENC1086型三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)技術(shù)方案

ENC系列是我公司生產(chǎn)的龍門移動(dòng)式自動(dòng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，具有功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定、精度高、操作簡(jiǎn)單、快速高效、維護(hù)方便等特點(diǎn)，尤其是其控制系統(tǒng)和軟件功能，具有世界先進(jìn)水平。相對(duì)于其他產(chǎn)品系列比較而言，該系列具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力強(qiáng)、工件放置空間開闊、裝卸便捷等特點(diǎn)。

一、機(jī)器型號(hào)規(guī)格及主要技術(shù)指標(biāo)

二、機(jī)器配置

三、質(zhì)量保證及技術(shù)服務(wù)

1、安裝驗(yàn)收：由怡信公司負(fù)責(zé)機(jī)器包裝運(yùn)輸、現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試，依據(jù)中華人民共和國計(jì)量技術(shù)規(guī)范JJF1064《坐標(biāo)測(cè)量機(jī)校準(zhǔn)規(guī)范》進(jìn)行機(jī)器驗(yàn)收，雙方簽字認(rèn)可。

2、培訓(xùn)：我們公司免費(fèi)到買方現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行兩人三天的人員操作培訓(xùn)。

3、保修期：測(cè)量機(jī)在買方調(diào)試驗(yàn)收合格后，免費(fèi)保修12個(gè)月，但不超過實(shí)際發(fā)貨日期起14個(gè)月。

4、技術(shù)服務(wù)：怡信公司承諾實(shí)時(shí)電話咨詢、指導(dǎo)解決客戶問題，如有必要，48小時(shí)到客戶現(xiàn)場(chǎng)解決問題，終身負(fù)責(zé)服務(wù)。

四、技術(shù)、功能、特點(diǎn)說明

1、主機(jī)

1.1 龍門移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，整體式工作臺(tái)，使其具有承載能力強(qiáng)、工件放置空間寬闊、裝卸便捷的特點(diǎn)。三軸導(dǎo)軌均采用優(yōu)質(zhì)花崗巖材料，使三軸具有相同的溫度特性，因而具有良好的溫度穩(wěn)定性、抗時(shí)效變形能力，剛性好、幾何變形最??；專業(yè)花崗巖生廠商聯(lián)合開發(fā)的新式花崗巖導(dǎo)軌加工檢驗(yàn)工藝，將花崗巖導(dǎo)軌的加工精度提高到一個(gè)新的等級(jí)。主要材質(zhì)及零部件：00級(jí)泰山青優(yōu)質(zhì)花崗巖平臺(tái)，高精密泰山青花崗巖三軸導(dǎo)軌，精密鑄造加工航空鋁合金立柱，英國RENISHAW高精度光柵、讀數(shù)頭測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)，SMC精密空氣過濾器及自動(dòng)檢測(cè)控制裝置，進(jìn)口國際知名品牌直流伺服電機(jī)，德國FESTO氣管接頭，優(yōu)質(zhì)空氣軸承，德國進(jìn)口配件的非線性彈簧系統(tǒng)，德國IGUS低摩擦無噪音拖鏈及高柔性拖鏈電纜，美國蓋茨（GATES）高性能同步帶，美國進(jìn)口精密滾珠軸承,汽車級(jí)進(jìn)口工業(yè)面漆等。

1.3 獨(dú)特的Z軸防扭轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)是決定測(cè)量機(jī)精度的重要環(huán)節(jié)，可靠的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)即使在使用測(cè)頭加長(zhǎng)桿時(shí)也能獲得很高的精度。1.2  采用高精度空氣軸承，環(huán)抱式軸承布局設(shè)計(jì)（如圖1）提高了機(jī)器的剛性和穩(wěn)定性，即使長(zhǎng)期工作，也能保持很高的精度，同時(shí)確保了機(jī)器優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性

1.4  特有非線性彈簧系統(tǒng)的應(yīng)用降低了導(dǎo)軌微小誤差對(duì)測(cè)量精度的影響，同時(shí)保證設(shè)備具有更高的環(huán)境溫度適應(yīng)性。

1.6  進(jìn)口低摩擦無噪音拖鏈，降低了各種運(yùn)動(dòng)軸外力干擾，同時(shí)提高各運(yùn)動(dòng)軸靈活性和可靠性。1.5 三軸采用高性能同步帶傳動(dòng)，不但可以獲得很高的運(yùn)動(dòng)速度以提高測(cè)量效率，還可以降低傳動(dòng)慣量以提高運(yùn)動(dòng)加速度；傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)隔離設(shè)計(jì)，使得機(jī)器高速運(yùn)動(dòng)時(shí)也能把機(jī)械振動(dòng)對(duì)測(cè)量精度的影響降到最小。

1.7 橫梁采用獨(dú)特的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)（如圖3）三角形是同樣面積中截面周長(zhǎng)最大的形狀。三角形的導(dǎo)軌保證了在最小慣量的條件下取得最大的導(dǎo)向空氣軸承跨距，大幅提高了導(dǎo)軌的防轉(zhuǎn)精度。

1.8  長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)采用英國RENISHAW高精度反射式金屬帶狀光柵尺和讀數(shù)頭，具有極高的精度和精度穩(wěn)定性。

1.9  SMC高精度空氣過濾器可以使壓縮空氣達(dá)到極高的潔凈度以有效地保護(hù)空氣軸承和導(dǎo)軌，同時(shí)自動(dòng)排水裝置使得操作者使用時(shí)更加省心省力，避免了因忘記排水導(dǎo)致的設(shè)備損壞。全數(shù)字氣源檢測(cè)裝置，加強(qiáng)對(duì)氣源波動(dòng)檢測(cè)的靈敏度。

1.10 完善的安全保護(hù)裝置，能在一些意外發(fā)生時(shí)及時(shí)鎖死三軸，避免更大的意外發(fā)生，保護(hù)機(jī)器的安全。

1.11  整機(jī)設(shè)計(jì)符合人機(jī)工程學(xué)原理，使用簡(jiǎn)單方便，易于保養(yǎng)及維護(hù)。

2、控制系統(tǒng)

2.1  驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，3軸均可無間隙、無振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照速度T曲線或S曲線運(yùn)動(dòng)。RENISHAW UCC控制系統(tǒng)（如圖4）是一款專門為CNC三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)而設(shè)計(jì)制造的數(shù)控系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用了控制層和應(yīng)用層分開的原理，為三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM)的高精度，準(zhǔn)確性，高效率提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)?？刂葡到y(tǒng)采用以太網(wǎng)接口和計(jì)算機(jī)通訊，不需要擴(kuò)展任何計(jì)算機(jī)通訊接口，也減少了不必要的外部連線，保證了系統(tǒng)的高可靠性。

2.2  按照3軸閉環(huán)運(yùn)動(dòng)方式配置，可輸入3路TTL正交脈沖，并實(shí)現(xiàn)矢量控制。

2.3  控制系統(tǒng)更加安全可靠，它提供了多個(gè)控制模式，當(dāng)導(dǎo)致停機(jī)的問題發(fā)生時(shí)，本系統(tǒng)能夠在時(shí)間內(nèi)切換到相應(yīng)的模式讓機(jī)器停下來，用戶不用擔(dān)心飛車的意外，并具有故障在線診斷的功能。

2.4 UCC 控制系統(tǒng)支持多種誤差檢測(cè)方法，可以方便的對(duì)測(cè)量機(jī)精度進(jìn)行校正。

2.5 速度更快，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，效率更高，在多點(diǎn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的路徑規(guī)劃上，既可以走直線也可以走圓弧路徑，使圓形工件的測(cè)量更加方便。

2.7  操縱盒(如圖5)的人性化設(shè)計(jì)。操縱盒為用戶提供了控制更為簡(jiǎn)捷、合理的按鍵及操作桿。既有傳統(tǒng)上的速度控制，還提供測(cè)量快捷鍵，使整個(gè)測(cè)量過程更加輕松、方便。2.6  控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單?？刂茖雍蛻?yīng)用層分開使本系統(tǒng)的問題診斷和解決更為簡(jiǎn)單和明確，一個(gè)層面上的問題波及到另外一個(gè)層面的現(xiàn)象將不復(fù)存在。

3、Rational DMIS測(cè)量軟件

Rational DMIS軟件是一款通過德國物理技術(shù)研究院(PTB)認(rèn)證的軟件，具有多國語言文字(含中文)的表達(dá)能力，是國際化的測(cè)量軟件，為用戶提供了技術(shù)先進(jìn)、功能完善、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單方便的測(cè)量保證。

3.2  基本測(cè)量功能（如圖6）：3.1 Rational DMIS軟件是建立在Windows平臺(tái)之上，操作非常容易。

l  幾何元素的測(cè)量及評(píng)定：點(diǎn)、直線、平面、圓、橢圓、圓柱、圓錐、球、圓弧、鍵槽等。便捷的操作，只需操作者將被測(cè)工件進(jìn)行簡(jiǎn)單的幾何元素分解即分清被測(cè)工件有多少個(gè)幾何元素構(gòu)成的，就可以快速的完成測(cè)量。

l  構(gòu)造功能：相交、中分、投影、擬合、相切、平行、垂直、平移、偏置、鏡像、提取、限制、旋轉(zhuǎn)。

l  形狀誤差評(píng)定：直線度、平面度、圓度、圓柱度。

l  位置誤差評(píng)定：距離、夾角、平行度、垂直度、傾斜度、同軸度(同心度)、對(duì)稱度、位置度（二維和三維）、圓跳動(dòng)、全跳動(dòng)。

l  RationalDMIS軟件操作方便簡(jiǎn)單，支持拖放式操作，簡(jiǎn)化了操作流程，從測(cè)量、構(gòu)造、公差評(píng)定到最終報(bào)告的輸出，只需要簡(jiǎn)單的拖動(dòng)鼠標(biāo)便可完成。

l  曲線、曲面的測(cè)量及評(píng)定。強(qiáng)大的曲線曲面測(cè)量功能，可以通過單邊或雙邊公差對(duì)曲面和曲線進(jìn)行誤差分析。

l  RENISHAW測(cè)頭及測(cè)針庫。可方便的連接、配置、校驗(yàn)、使用RENISHAW各種測(cè)頭及測(cè)針。

l  智能工件找正。即常用的3-2-1坐標(biāo)系建立方法，擁有圖形化提示操作，操作簡(jiǎn)單方便。支持汽車檢具行業(yè)常用的RPS定位方法，支持曲面測(cè)量常用的擬合方法，還支持多點(diǎn)擬合、三點(diǎn)偏置、兩點(diǎn)偏移等多種坐標(biāo)系建立方法。

l  多坐標(biāo)系、多測(cè)頭功能轉(zhuǎn)換便捷。軟件允許在一個(gè)測(cè)量工程中建立多個(gè)坐標(biāo)系，且允許使用多個(gè)測(cè)頭，通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊或拖放，便可實(shí)現(xiàn)各坐標(biāo)系或各測(cè)頭之間的轉(zhuǎn)換。

l  直接接收CAD傳送的IGES、STEP、DXF等格式的數(shù)學(xué)模型，并能以實(shí)體或線框顯示CAD傳輸?shù)臄?shù)學(xué)模型圖形。3.3  與CAD系統(tǒng)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳遞功能（如圖7）：

l  可實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模的分層和著色，也可以實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模原有分層和分色的導(dǎo)入，多個(gè)CAD數(shù)模導(dǎo)入、CAD數(shù)模鏡像、CAD數(shù)模的理

l  論元素自動(dòng)識(shí)別，支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理。

l  可在CAD數(shù)模中直接讀取理論數(shù)值并與實(shí)測(cè)值進(jìn)行比對(duì)。

l  可在CAD數(shù)模上直接脫機(jī)模擬測(cè)量，并編制測(cè)量程序。

l  可以將測(cè)量結(jié)果以IGES格式輸出給CAD系統(tǒng)。

l  能對(duì)被測(cè)量工件進(jìn)行測(cè)繪，也可做逆向工程。

l  能對(duì)復(fù)雜工件的CAD數(shù)模進(jìn)行找正，測(cè)量后重新構(gòu)建。并可從多個(gè)視圖中顯示CAD數(shù)模。

3.4  圖形功能

l  三維實(shí)體模型顯示，使被測(cè)工件能直觀的顯示?？梢栽谟?jì)算機(jī)屏幕上展示被測(cè)工件和測(cè)得的幾何元素的三維圖形，并可以打印出工件的三維圖形和尺寸報(bào)告。

l  可顯示測(cè)量機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在RationalDMIS軟件的支持下，計(jì)算機(jī)的屏幕上能實(shí)時(shí)顯示三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的三維立體模型。在實(shí)測(cè)量過程中，可以模擬顯示測(cè)頭的實(shí)際測(cè)量運(yùn)動(dòng)，即實(shí)時(shí)模擬測(cè)量機(jī)和測(cè)頭的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，移動(dòng)鼠標(biāo)可轉(zhuǎn)動(dòng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的位置，調(diào)節(jié)視角的大小、比例。加之工件有三維實(shí)體模型顯示，這樣就大大方便了操作者，以后對(duì)工件進(jìn)行重復(fù)測(cè)量時(shí)，只要觀測(cè)屏幕就能了解三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量過程。

l  測(cè)量結(jié)果的圖形顯示輸出。

l  立體的幾何元素圖標(biāo)，豐富的動(dòng)態(tài)工具條，形象的工具欄以及三維圖形顯示被測(cè)幾何元素，操作者可以直觀明了地進(jìn)行操作。

3.5  DMIS標(biāo)準(zhǔn)格式測(cè)量程序的雙向傳輸，支持DMIS5.0標(biāo)準(zhǔn)。

3.6  自學(xué)習(xí)編程功能。方便的自學(xué)習(xí)功能，可將整個(gè)測(cè)量過程自動(dòng)編制成測(cè)量程序。測(cè)量的順序也就是程序測(cè)量的順序，并能對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行編輯以及進(jìn)行脫機(jī)模擬測(cè)量。

3.7  智能的在線助手，能對(duì)用戶的每一步操作進(jìn)行語音和文字的提示，幫助用戶在短時(shí)間內(nèi)掌握所有操作。

3.8  具有斷電保護(hù)功能及自診斷功能。

3.9  測(cè)量結(jié)果輸出   支持傳統(tǒng)的輸出報(bào)告、Excel表格輸出報(bào)告、圖形報(bào)告、用戶自定制的輸出報(bào)告。

l   圖形報(bào)告。列隊(duì)式圖解方框顯示，能顯示出名義值，實(shí)測(cè)值，誤差及設(shè)置上偏差和下偏差等。圖形報(bào)告中被測(cè)元素帶測(cè)量結(jié)果值的界面可在屏幕上縮放、旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)，得到各個(gè)方向的視圖。也可以使用自動(dòng)排列，大大方便了操作者，測(cè)量結(jié)果一目了然。

l   RationalDMIS軟件能對(duì)任何被測(cè)工件進(jìn)行檢測(cè)結(jié)果處理及輸出用戶測(cè)量報(bào)告。

4、測(cè)頭系統(tǒng)

五、環(huán)境要求：

l  溫度范圍：20±2℃，溫度變化：< 0.5℃/h     < 1°C/24h

l  濕度范圍：30%～70%

l  氣源壓力： 0.6MPa～0.8MPa，

l  最大耗氣量：200L/min(0.45MPa)

l  電源： 220V±5 % ，50Hz   

l  最大功率：1 KW

l  地面振動(dòng)：     振動(dòng)頻率≤10 Hz       振幅≤0.5μm

10Hz<振動(dòng)頻率≤30 Hz       振幅≤1μm

振動(dòng)頻率≥30 Hz       振幅≤3μm

售后服務(wù)

1.  我們保證所提供的產(chǎn)品都是全新，未被使用的，由優(yōu)質(zhì)的材料制作，擁有工藝，在各方面都符合所規(guī)定的質(zhì)量、規(guī)格和性能。我們保證此次項(xiàng)目所需的產(chǎn)品，在正確安裝、正確操作和維護(hù)情況下，設(shè)備在使用期內(nèi)會(huì)保持良好工作性能

2.  設(shè)備到貨前，及時(shí)向用戶提供設(shè)備所需的安裝場(chǎng)地要求及圖紙。

3.  設(shè)備到貨后，負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試，直至設(shè)備正常運(yùn)行。

4.  設(shè)備安裝調(diào)試驗(yàn)收合格后提供12個(gè)月的保修期，并負(fù)責(zé)設(shè)備的終身維修。在保修期內(nèi)，免收維修費(fèi)，對(duì)于非人為損壞的零備件予以免費(fèi)更換。

5.  提供24小時(shí)維修響應(yīng)服務(wù)，接用戶報(bào)修后2小時(shí)內(nèi)提出處理意見，8小時(shí)內(nèi)到達(dá)客戶現(xiàn)場(chǎng)解決出現(xiàn)的問題。(法定休息日除外)

6.  售后服務(wù)聯(lián)系電話、地址及聯(lián)系人

公司名稱：寧波怡信光電科技有限公司，聯(lián)系人：施經(jīng)理

地址：寧波市海曙區(qū)后倉工業(yè)區(qū)一號(hào)  聯(lián)系電話：13884450183